Cyborgs (robótica)
Los
humanos construyen su propio cerebro aunque no sean conscientes de ello y, de
hecho, en la gran mayoría de los casos no lo son. El humano es a la vez el
sujeto, el autor y el resultado de la permanente construcción biológica de su
cerebro y de sus consiguientes procesos mentales. Esta construcción se hace a
partir de la estructura anatómica, que a su vez ha Sido codificada por los
genes heredados. Después, desde el momento del nacimiento hasta la muerte, hay
una permanente construcción basada en Los estímulos medioambientales que afectan
al individuo a lo largo de su Vida. En este continuo proceso de construcción,
un elemento de variabilidad asentado en el individuo lo constituyen los no
siempre evidentes actos de libertad que dependen de su libre albedrío. De este
modo, el cerebro es el producto emergente de la historia del individuo, aunque
es difícil preverse devenir debido a tres factores: i) la propia plasticidad
del cerebro; ii) la imprevisibilidad de los elementos medioambientales que
afectan al ser humano, y iii) la esto casticidad intrínseca (aleatoriedad
natural) del propio proceso biológico, es decir, mutaciones, adaptaciones,
interacciones, y demás 1.Pongamos el ejemplo de los grandes músicos. Un día, en
la temprana infancia, tras unas primeras y seminales experiencias de audición,
y posiblemente también de ejecución musical, un individuo es consciente de lo mucho
que le gusta y atrae la música. A partir de ese momento, decide Dedicarse a la
música y a tocar el piano. Al cabo de unas décadas, se ha Convertido en un
reconocido pianista. A partir de esa decisión en su Infancia, todas las
actuaciones y vivencias (basadas en la voluntad, perseverancia y trabajo
constante) de esa persona empiezan a transformar su cerebro hasta convertirlo en
el de un gran pianista. Sin lugar a
dudas, es un cerebro sustancialmente diferente del que pudiera haber sido si en vez de haber estado atraído
por la música lo hubiese sido por el atletismo o la ingeniería.
Obviamente,
el cuerpo del supuesto pianista o deportista también sería substancialmente
diferente.
Sin
embargo, el pianista en ningún momento de su vida ha tomado la decisión de
cambiar su cerebro y transformarlo en el de un pianista. Han sido todas las
cosas que decide hacer para llegar a ser un pianista (entre otras muchas) las
que han cambiado su órgano cerebral.
Cyborgs
Cyborgs son por lo general la creación de la robotiza.
Sin embargo, son algunas veces sin control y más leales a la IA de los seres
humanos, si son fieles en todo.
Cuando usted juega como un silicio asimos, es necesario
realizar un mayor nivel de RESPONSABILIDAD con fines RP.
Usted no es un ser humano con emociones que responde con
lágrimas y enojo cuando un humano no hace lo que usted quiere. Usted sirve el
los seres humanos. Tienes que aceptar plenamente este jugar como silicio, o en
algún momento va a joder tremendamente y seréis aborrecidos de todos en ese
momento. Recuerde, siempre siga las órdenes que se le dan por la tripulación y
(entonces) la IA.
¿Qué
es un cyborg? Cyborgs es una palabra compuesta por cyber (cibernético)
+ organism (organismo) que significa
organismo cibernético. Es una criatura compuesta por elementos orgánicos y
mecánico-electrónicos, generalmente con la intención de mejorar las capacidades
de la parte orgánica mediante el uso de tecnología. Existen dos clases de
Cyborgs:
Cyborg
de control maestro orgánico: son humanos que poseen implantes
cibernéticos que son manipulados a través de impulsos eléctricos conectados a
terminales nerviosas por medio de sensores eléctricos. Pero uno no va por la
vida diciéndole a esas personas “oiga, usted es un cyborg”. Sólo se les dice
humanos con prótesis. Existen en la
realidad y en la ficción.
El
ejemplo más claro sobre esto es la mano electrónica de luke skywalker y todos
los implantes que usa darth vader (anakin skywalker) en star wars.
Cyborg de control
maestro artificial: no existen en la realidad y sólo en la
ciencia ficción. Es un organismo cibernético que tiene la capacidad de
controlar el material orgánico (órganos internos, externos, etc.) funcionan de
manera autómata gracias a la ahí (inteligencia artificial). Pueden ser creados
de dos maneras: modificando un ser orgánico (como un humano) conectando un
computador avanzado para controlar el cuerpo, o bien criando un material
orgánico sobre el organismo cibernético.
En
este sistema los robots no son autónomos sino que envían la lectura de sus
sensores al ordenador que ejecuta la interfaz gráfica la cual presenta la
medida gráficamente. Un usuario, con la información de la pantalla, actúa sobre
el volante y los pedales y telecontroles el movimiento del robot.
Por
tanto, en este sistema la inteligencia del control está en el operador
cumpliendo así su principal objetivo que es que los usuarios sean conscientes
de las acciones que suelen realizar los robots de forma autónoma.
El
uso del lenguaje de programación JAVA posibilita el uso en diferentes
plataformas y la labor de adaptación de la aplicación a esas plataformas puede
ser objeto de prácticas de asignaturas de sistemas empotrados.
Por
último, al estar muy definido el protocolo de comunicación entre el ordenador y
el robot, da pie a ser utilizado en asignaturas de diseño electrónico de
sistemas empotrados animando a los alumnos a realizar sus propios robots
móviles que cumplan con mismo interfaz de comunicación y por tanto, que puedan
ser tele controlados desde la aplicación.
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA
Una
visión general del sistema, se puede observar en la
F1,
en ella se muestra un esquema de la estructura general y los elementos principales
del sistema, pudiéndose observar los dos robots sobre los que van a trabajar
las aplicaciones software: el robot denominado “Cyborg“, desarrollado por el
Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá y justamente debajo el
robot “Pioneer”, de la compañía Mobile Robots
ampliamente utilizado en proyectos de investigación. En la figura también
se muestra que el sistema incluye una interfaz de usuario gráfica que se ejecuta
en un ordenador al que se conecta un volante y unos pedales de acelerador y freno.
La comunicación entre el ordenador y los robots puede realizarse mediante un
cable serie o utilizando Bluetooth.
COMUNICACIÓN
En
este proyecto, la comunicación que se establece entre el robot y la aplicación
de usuario se puede realizar a través de una conexión RS232 o Bluetooth,
usándose RS232 para la parte de desarrollo en laboratorio y Bluetooth para
pruebas finales y demostraciones ya que el alcance y la velocidad que ofrece
esta tecnología son suficientes para el correcto funcionamiento de esta aplicación,
siendo su coste y su consumo considerablemente inferior al de la tecnología WiFi.
La
comunicación inalámbrica mediante Bluetooth se realiza utilizando el perfil de
Bluetooth SPP (SerialPort Profile), basado en los estándares de
telecomunicaciones europeos ETSI 07,10 y en el protocolo de comunicación
RFCOMM, e 3 cual realiza la
emulación de un cable serie, sobre el protocolo L2CAP encargado de
reestructurar de forma correcta los datos a enviar, facilitando el desarrollo
de la aplicación puesto que permite implementar la comunicación como si se
utilizase un cable físico.
DESCRIPCIÓN DE LA ARQUITECTURA
SOFTWARE
El
Software que se ha desarrollado para este proyecto se divide en dos grandes
bloques: la programación del robot “Cyborg”, concretamente de su micro
controlador principal ubicado en la tarjeta AlcaDspic, y la aplicación usuario
de monitorización y telecontrol programada en JAVA.
A. Software del Robot Cyborg
El
lenguaje que se ha utilizado para programar el robot “Cyborg” es el lenguaje C,
el entorno de desarrollo MPLABIDE y el compilador MPLAB C30, proporcionados por
Microchip para poder programar sus micro controladores, en este caso el
dspic30F6010A. Una descripción detallada de esta implementación se puede
observar en trabajos anterior
B. Aplicación de usuario monitorización y telecontrol
La
aplicación de usuario se ha desarrollado en lenguaje de programación JAVA por
ser más fácil de actualizar y mantener que las versiones anteriores realizadas
en LabView y por ser multiplataforma permitiendo ser ejecutado en sistemas operativos
como Windows, Linux, Mac, etc... Actualmente se está trabajando en realizar las
modificaciones necesarias para que también pueda ejecutarse en dispositivos
móviles. La función principal de la aplicación desarrollada es monitorizar y
tele controlar, de forma remota y en tiempo real, una plataforma móvil robótica,
utilizando para ello una conexión Bluetooth y el protocolo de comunicación
ARCOS,
enviando
las órdenes recogidas de un mando de control y visualizando la información
recibida de los sensores y actuadores.
Por
otro lado, al hablar de Cyborgs podemos referirnos a dos elementos, el primero
es aquel para el que originalmente se desarrolló el término y se refiere a un
ser humano mejorado artificialmente con elementos robóticos, y el segundo es
una máquina con tejidos orgánicos, en cualquiera de los dos casos, un cyborg es
una hibridación entre un elemento humano y un elemento robótico, el diccionario
Oxford de la ciencia ficción lo define de las siguientes maneras: Una criatura
cuyo cuerpo ha sido modificado para aumentar sus habilidades más allá de sus
limitaciones normales; una criatura cuyo cuerpo consiste en elementos tanto
biológicos como mecánicos.
Pero,
si los seres humanos pueden robotizarse, y a este efecto en base al cyborg
surgen los términos "para humano" cuando nos referimos a, cito: Un
ser humano alterado genéticamente o cyborgizado y, más radicalmente
"transhumano" definido como, cito: Alguien cuyo cuerpo o mente ha
sido transformado (p.ej mediante cyborgizacion o ingeniería genética) de tal
modo que deja de ser considerado humano, especialmente alguien que ahora posee
habilidades mayores que las de un humano normal, los robots también pueden
humanizarse, no sólo en cuanto a su forma exterior, si no en cuanto al
totalidad del concepto ser humano, y un ejemplo maravilloso lo encontramos en
Andrew, el robot protagonista del cuento de Asimov El hombre bicentenario, en
el que un robot desea ser humano y poco a poco se va sometiendo a operaciones
para sustituir sus partes robóticas por otras de tejido humano, hasta llegar a
la última consecuencia de la humanidad que es la muerte
La
palabra cyborg se forma a partir de las palabras inglesas Cyber (netics)
organism (organismo cibernético) y se utiliza para designar una criatura medio
orgánica y medio mecánica, generalmente con la intención de mejorar las
capacidades del organismo utilizando tecnología artificial. Este término se
utiliza para para referirse a un ser humano mejorado que podría sobrevivir en
entornos extraterrestre Llegaron a esa idea después de pensar sobre la
necesidad de una relación más íntima entre los humanos y las máquinas en un
momento en que empezaba a trazarse la nueva frontera representada por la
exploración del espacio.
